1. Mecatrónica: La mecatrónica se refiere al campo de la ingeniería que combina ingeniería mecánica, eléctrica e informática para diseñar y desarrollar sistemas y productos inteligentes.
2. Sistema: Un sistema en mecatrónica se refiere a una combinación interconectada de componentes mecánicos, componentes eléctricos y sistemas de control que trabajan juntos para realizar una tarea o función específica.
3. Sensor: Un sensor es un dispositivo que detecta y mide cantidades físicas como la temperatura, la presión, el movimiento o la luz y las convierte en señales eléctricas que pueden ser procesadas por otros componentes en un sistema mecatrónico.
4. Actuador: Un actuador es un componente que convierte las señales eléctricas o hidráulicas en movimiento físico o fuerza. Es responsable de llevar a cabo la acción o movimiento deseado en respuesta a las órdenes recibidas del sistema de control.
5. Sistema de control: Un sistema de control es un conjunto de componentes y algoritmos que monitorean, regulan y coordinan el comportamiento de un sistema mecatrónico. Recibe entradas de sensores, las procesa y genera salidas para controlar los actuadores y lograr el comportamiento deseado del sistema.
6. Retroalimentación: La retroalimentación es el proceso de devolver una parte de la señal de salida a la entrada de un sistema de control. Permite al sistema comparar la salida real con la salida deseada y realizar los ajustes necesarios para mantener la estabilidad, la precisión y el rendimiento.
7. Sistema integrado: Un sistema integrado se refiere a un sistema informático o microcontrolador que está integrado en un sistema mecánico o eléctrico más grande. Proporciona la inteligencia necesaria y las capacidades de control para el sistema mecatrónico.
8. Retroalimentación háptica: La retroalimentación háptica es el uso de sensaciones o fuerzas táctiles para proporcionar a los usuarios un sentido del tacto o interacción física con un sistema mecatrónico. Puede implicar el uso de vibración, fuerza u otros estímulos táctiles para mejorar la experiencia del usuario o proporcionar retroalimentación.
9. Robótica: La robótica es una rama de la mecatrónica que se centra en el diseño, la construcción y la operación de robots. Los robots son sistemas mecatrónicos que son capaces de realizar tareas de forma autónoma o con guía humana.
10. Automatización: La automatización se refiere al proceso de diseño de sistemas mecatrónicos o procesos que pueden operar sin intervención humana. Implica el uso de sensores, actuadores y sistemas de control para realizar tareas automáticamente, mejorando la eficiencia y la productividad.

Estas definiciones deben darle una comprensión básica de los términos clave relacionados con la mecatrónica.